2021年6月，奥比中光向上交所提交了招股说明书。根据招股书，奥比中光成立于2013年，专注于 3D 视觉感知技术研发，在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。
2018年至2020年，奥比中光的营业收入分别为2.10亿元、5.97亿元、2.59亿元
公司的主要大客户为蚂蚁集团、阿里、OPPO，2018年至2020年，奥比中光来自蚂蚁集团的销售收入分别为825万元、8495万元和942万元，占比分别为3.94%、14.23%和3.64%；来自阿里集团的销售收入分别为0.37万元、4041万元和4794 万元，占比分别为0.00%、6.77%和18.52%。
2018年至2020年，奥比中光来自OPPO的销售收入分别为9737万元、4278万元和298万元，占比分别为46.46%、7.17%和1.15%。OPPO旗下Find X机型于2019年停产，使得来自OPPO的销售收入大幅下滑。
奥比中光总共有887名员工，其中63%为研发人员
实控人为黄源浩，控股比例为30.25%。
根据招股书，奥比中光已形成对 3D 视觉感知技术的全领域布局，包含结构光、iToF、双目、 dToF、Lidar 以及工业三维测量等六种主流 3D 视觉感知技术路线，致力于根据客户不同应用场景的需求协同发展，提供一站式产品服务。
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