推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分级》将智能网联汽车功能分为L0L5六个级别，其中L0L2属于先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS)功能，L3及以上为自动驾驶（AutonomousDriving，AD）功能。依据智能网联汽车分标委前期调研结果，截至2019年，国内已有27家企业推出超60款L2产品，ADAS产品已具备市场化规模，为进一步提升车辆智能化程度，多数主流汽车企业陆续加大AD领域产品的研发工作，并将2021-2022年视为AD产品量产的关键节点（如图1.1所示），诸如一汽、上汽、长安、北汽等主要整车企业分别制定了智能网联汽车发展战略，北汽基于新能源智能网联汽车启动了面向普通公众的长距离试驾体验，长安更是首次在国内进行了2000公里的自动驾驶公共道路测试试验。
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