欧盟道路运输研究咨询委员会 （ERTRAC）在 2019 年发布了《Connected Automated Driving Roadmap》，提出的目标是：2020 年通过云计算、 IOT、大数据和 V2X 推动网联自动驾驶发展；2022 年网联自动驾驶实现与大数据可信平台开放数据交互；2025 年下一代 V2X 提升 L4 自动驾驶能力。为推进车路协同落地，ERTRAC 明确提出了 ISAD（Infrastructure Support levels for Automated Driving），对道路基础设施进行了等级划分，支持自动驾驶发展；同时欧盟也启动了大量的示范验证项目，包 括 Horizon 2020 计划、eSafety 计划等，eSafety 计划包括 PReVENT、I-way（intelligent cooperative system in cars for road）、Car2car 等若干子项目。
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