本标准规定了基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶数据交互内容，重点涉及消息层数据集，具体 是在YD/T 3709-2020《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》、CSAE XXXX、C-ITS XXXX《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段》标准规范所定义消息层
数据集的基础上，对原有消息内容进行扩展或新增消息。 本标准适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。 本标准所涉及的数据交互内容指的是道路子系统和车辆子系统之间的数据交互，子系统内部组成单元之间的数据交互不在本标准范围内。
关注微信
