自20世纪50年代末世界上第一台工业机器人出现以来，随着机器人技术的不断发展，机器人的内涵逐渐丰富，机器人的定义也不断的随之变化。
根据国际标准化组织(ISO)最新资料，机器人的定义如下：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。目前，国际上一般把机器人分为工业机器人和服务机器人。
工业机器人定义为：自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，它可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用。工业机器人目前广泛应用于汽车、机械、电子、化工等工业领域。工业机器人的应用，极大地提高了企业的生产效率，推动了相关产业的发展，为人类物质文明的进步贡献了重要力量。服务机器人定义为：除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。服务机器人可进一步划分为特种机器人，公共服务机器人，个人/家用服务机器人三类。特种机器人是指由具有专业知识人士操控的、面向国家、特种任务的服务机器人，包括国防/军事机器人、搜救救援机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、空间探测机器人、农场作业机器人等；公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人，包括迎宾机器人、餐厅服务机器人、酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人等；个人/家用服务机器人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包括家政、教育娱乐、养老助残、个人运输、安防监控等类型的机器人。
服务机器人的应用涵盖了国防、救援、监护、物流、医疗、养老、护理、教育、家政等直接关乎国计民生的广阔领域。服务机器人的出现，一定程度上满足了人们在社会及生活中各个领域的需求。如水下机器人、反恐防暴机器人等特种机器人能够代替人类完成很多危险、复杂的任务，保护了人身安全；个人/家用服务机器人中，如家政机器人，开始走入千家万户，将人们从部分家务中解放出来，提高了人类的生活品质等等。未来，越来越多的机器人将走进工业生产和人类生活，为创造更加美好的人类社会贡献力量。
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