人类对增强自身能力、突破极限充满向往……《钢铁侠》、《阿丽塔：战斗天使》、《流浪地球》等科幻作品充分展现了关于人类能力增强的无限想象，这些作品中的超级英雄形象是对外骨骼机器人技术应用的极致描绘。
外骨骼机器人的概念兴起于 19 世纪，本质上是一种可穿戴机器人，能够为穿戴者提供保护功能、增强穿戴者的能力，比如延展、补充、替代或增强人的身体功能、肢体运动能力和负重能力。
外骨骼机器人技术的系统性研发始于 20 世纪 60 年代，以 1965 年美国的 Hardiman 项目为代表。
Hardiman 是 “Human Augmented Research and Development Investigation”（Hardi）以及“manipulator”（man）的缩写，意为人体增强与发展调研用途的操控设备。
Hardiman 项目旨在研发可穿戴的机械外骨骼以增强人的力量，其技术应用主要包括军事、建筑施工和救灾，项目由美国国防部支持，由通用电气公司与康奈尔大学合作研发。
该项目成果 Hardiman 样机是最早的动力外骨骼机器人样机，Hardiman 样机设计目的为协助军人搬运重物，但受当时科技水平限制而无法投入实际应用。
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