人形机器人又称仿人机器人，灵感来源于人类的身体，集仿生学原理和机器电 控原理于一体，涉及机器人本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环 境等主要模块。相比其他机器人，人形机器人高度更高、双足行走，需要保持相对 平衡并适应不同行走环境，关节更多且受力复杂，对减速器负载和电机响应速度要 求更高。 专利的布局与申请，其实质为竞争性资产的储备。竞争性资产储备的关键在于， 综合技术、产品、市场和企业战略等多维度进行分析，依据分析结果对知识产权布 局方案进行考量，从而提升知识产权资产的商业价值，积累更为丰富、立体化的竞 争性资产，以便后续能够以知识产权为工具，通过更加多样化的手段提升行业竞争 主体的商业竞争力。 基于行业发展需要，本研究报告主要包括以下内容：通过采集相关专利数据， 并按技术分解表标引分类，形成各维度的专利地图，结合市场调研、技术调研、专 利分析综合分析行业态势，给出人形机器人领域发展建议。
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