从发展历程来看，自动驾驶与智能交通的发展呈现多元化趋势，例如单车智能、早期智能交通、智能网联、车路协同等。在行业发展过程中，不同企业和国家根据自身技术储备与商业需求，在不同的方向上进行了探索，希望找寻到一条最高效可行的路径，以实现自动驾驶，提升交通效率和安全性。
一、自动驾驶发展的四种技术路线
1.单车智能。包含了渐进式与跨越式两条路线，但均面临成本较高、感知缺陷等问题。自动驾驶汽车发展早期专注提升单个车辆自身智能化水平。依靠车端人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动辆。
渐进式单车智能路线以传统汽车厂商为主，早期主要以增加产品市场竞争力、提升销量为目的，逐步增加产品自身新功能，代表企业如宝马、奔驰、通用等。其特点是对基础设施依赖不强，对网络要求不高，对法律突破要求不高，但是产品更迭相对保守，目前仍以辅助驾驶为主，不是高级别的自动驾驶。
跨越式单车智能路线以科技公司为主，依托其数据、算法技术优势，直接面向 L4 级研发，代表企业如谷歌、百度等。这种技术路线需要进行大量测试实验，且硬件成本高、技术成熟度低，并且需要更加激进的法律法规调整作为支撑，目前处于在特定区域或局部领域示范阶段。
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